Ziel und Zweck der Helimission ist die Hilfeleistung an Menschen in abgelegenen, schwer zugänglichen Gebieten und zwar im sozialen, medizinischen und geistlichen Bereich. Die Helimission ist überkonfessionell und hilft den Notleidenden ohne Rücksicht auf ihre Religionszugehörigkeit.
Die Helimission ist in den Ländern Madagaskar, Indonesien und Äthiopien permanent im Einsatz. Weitere Einsatzländer sind in Abklärung